Sahne, Zucker und das Vanillemark in einem Topf erhitzen (nicht kochen lassen), bis sich der Zucker aufgelöst hat.
Den Topf vom Herd nehmen. Die eingeweichte und gut ausgedrückte Gelatine unter Rühren in die warme Sahne geben, bis sie sich vollständig aufgelöst hat.
Die Sahnemischung in vier Dessertgläser oder -förmchen füllen und für mindestens 4 Stunden, besser über Nacht, im Kühlschrank fest werden lassen.
Vor dem Servieren jede Panna Cotta mit etwa 15 ml Genüssle Rhabarber Sirup beträufeln und mit frischen Minzblättern garnieren.